一般情况下，怀孕8周可见胎芽及胎心波动，怀孕6－7周可见卵黄囊，18-20周便可有胎动. 胎动一般每小时3－5次，属于正常。
怀孕到了第8周末，胚胎已具人形，此时可出现胎动，但是孕妇往往觉察不到，只有B超才能见到。 到了孕18-20周，孕妇才开始感到有胎动。一般胎初产妇在孕20周；经产妇是在孕18周。 到孕29-38周时，胎动频率达到顶峰，以后稍微减弱，直至分娩。每日胎动次数一般在30-40次左右。
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